气缸的中停控制

气缸的中停控制是zui常见的应用之一，除去机械作用（如锁紧气缸）的中停控制以外，您还了解有哪些控制方式吗？下面我们就对各种中停控制方式作一个总结。

一、使用3位中封式电磁阀：这种电磁阀的元件符号图如下，当两侧电磁线圈都断电时，电磁阀的阀芯在复位弹簧的作用下对中，此时将电磁阀下游的压缩空气封闭起来，依靠封闭的压缩空气保证气缸活塞停止在当前位置。因为空气的可压缩性，这种方式中停的精度较低，一般都有数毫米以上的误差。而且，由于阀芯和阀套之间的密封难免会存在泄漏情况，这种中停的方式可靠性也不高。 

二、使用3位中压式电磁阀：下面是3位中压式电磁阀的元件符号图，当电磁阀处于中位时，系统同时向气缸的两侧供气，由于向气缸原排气侧加压，抵消了原加压侧的压缩空气膨胀对活塞位置的部分影响，停止精度要高于上面的方式。而且，这种方式不存在泄漏问题，因此可靠性较高。 

需要注意的是，因为气缸活塞两侧受力面积不同，使用这种方式实现中停时，必须使用平衡回路，在受力大的一侧加装减压阀。 

三、采用中位止回式结构：中位止回式实质上是在电磁阀的出口处外接单向阀的结构，单向阀只有在中位时才起作用，其元件符号图如下所示。单向阀比电磁阀芯的密封性能好很多，因此可靠性高于*种方式，回路又比第二种方式简单。 

这种结构都是普通三位中泄式电磁阀外加中位止回隔板实现的。 

四、带先导式单向阀的速度控制阀：与上面的方式类似，这种方式也是通过单向阀将压缩空气封闭在气缸中实现中停控制的，所不同的是，单向阀和速度控制阀一体化的结构，直接安装在气缸通口上，因此比上一种方法可靠性更高。

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